Кайли Дженнер родилась 10 августа 1997 года в городе Калабасас, штат Калифорния. Она является второй дочерью Брюса Дженнера и бизнесвумен Крис Дженнер. У Кайли есть сестра Кендалл. Также у неё есть единоутробные сестры Кортни, Ким, Хлои и единоутробный брат Роб, единокровные братья Бартон Дженнер, Брендон Дженнер, звезда реалити-шоу Броуди Дженнер и единокровная сестра Кейси Дженнер со стороны отца.