Кендалл Дженнер родилась 3 ноября 1995 года в городе Лос-Анджелес, штат Калифорния. Она является первой дочерью Брюса Дженнера и бизнесвумен Крис Дженнер. У Кендалл есть сестра Кайли. Со стороны матери у неё есть единоутробные сестры Кортни, Ким, Хлои и единоутробный брат Роб. Со стороны отца, единокровные братья Бартон Дженнер, Брендон Дженнер, звезда реалити-шоу Броуди Дженнер и единокровная сестра Кайли Дженнер.